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麻省理工与纽约大学研究人员推出FLEX：借助大语言模型的机器人运动规划系统
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据MIT News报道，麻省理工学院与纽约大学的研究人员提出FLEX，一种基于特征编辑的机器人运动规划流程，让人类用自然对话语言下达指令。系统借助大语言模型推断指令背后的更高层意图，例如被告知不要把咖啡洒到笔记本电脑上时，机器人也会避开附近的电子设备。团队仅在仿真场景中演示了FLEX，包括机械臂端咖啡的任务，该研究将在机器人学习会议上发表。
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