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波士顿动力为 Atlas 人形机器人加装轮子进行测试

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据IT之家报道,波士顿动力发布视频,展示通过定制转接器把标准电动滑板车轮子装到 Atlas 人形机器人踝关节执行器上的改装版本。工程师未做重大硬件改动,也未重建软件模式,仅在仿真环境中把脚换成轮子。带轮 Atlas 可跳起转圈和横向冲刺,用于持续测试执行器在加速、转向和停止时的负载表现。波士顿动力表示该机器人是研究平台,并非商业化产品。

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