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蚂蚁灵波开源触觉基础模型 LingBot-Touch，为机器人补齐触觉感知
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据IT之家报道，蚂蚁灵波科技开源触觉基础模型 LingBot-Touch，基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理，可将不同信号转化为统一触觉表征，实现跨传感器、跨灵巧手、跨模型和跨任务复用。在26项真机测试中，接入该表征后四种动作模型的平均任务成功率较无触觉时提高约14至26个百分点。
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